ロボットつかうなら「クルーボ」
crewbo studioは、カメラなどのビジョンセンサ情報を即時にロボットにフィードバックすることで、環境の変化や外乱に強い制御技術＝リアルタイムビジュアルフィードバック制御に特化したプログラミングソフトウェアです。
crewbo studioで制御プログラムを作成することで、お客様の製品やロボットシステムを、環境の変動に強い、柔軟性のあるシステムとして構築できます。
簡単セットアップ
ロボットを知能化
苦労していませんか？
カメラ利用ロボット制御の位置精度
手先誤差はなぜ起こる？原因は従来のシステム統合方法
従来の制御では針の穴に糸を通せない
なぜ？ロボットの繰り返し精度は、20μｍ程度では？
教科書にも載っている従来の制御
- 2台のカメラ間の座標系を合わせる
- 2台のカメラ間の時刻を合わせる
- カメラ座標系をロボットワールド座標系に変換
- ロボットワールド座標系から関節角座標系に変換
現実には完全な平行や直角は存在しない
これだけ変換すれば、小さな誤差が累積して大きな手先誤差に
誤差をなくす、新しい制御法
crewbo studioで実装する制御では針が傾いていても糸を通せる
リアルタイムビジュアルフィードバック制御
- 手先位置と対象物の偏差のみに基づく制御法
- 偏差をゼロにする入力形成法
- ロボットとカメラのキャリブレーション不要
- 座標系は誤差を含んでよい
対象物と手先の相対誤差に基づいてロボットを制御
カメラ、ロボットの座標系が歪んでいても制御可能に
リアルタイムビジュアルフィードバック制御に特化した
プログラミングソフトウェア
特徴１
手先位置決め精度0.02mmまで制御可能
特徴２
変形しやすいワークも高精度に制御可能
特徴３
カメラ・ロボットのキャリブレーション不要
特徴４
カメラは固定しなくてもOK
特徴５
ロボットアームのたわみに影響されない
特徴６
力覚センサなしでも高精度挿入を達成
特徴７
柔軟エンドエフェクタにも対応
オプション紹介
ハンドアイツールキット
ロボットアームの先端にカメラを搭載するハンドアイ構成によって、カメラの視野が拡がり、実装できる自動化作業が増えます。
リアルタイムビジュアルフィードバック制御をハンドアイ構成でご使用いただくためのアドオンキットです。
カメラが常時動き続けるハンドアイならでは制御の難しさを解消します。移動物体のトラッキングや、エンドエフェクタ（ロボットハンド）制御との相性もばっちりです。
高速動作ツールキット
ビジュアルフィードバック制御のタクトタイムは遅いといわれた常識を覆します。
チトセロボティクス独自の制御アルゴリズムを適用することで、ロボット動作速度を大幅に向上させることができます。
ロボットアームを瞬時に加速させ、ガタツキをなくし、動作の収束までの時間を約30%短縮（経路によって変動）します。リアルタイムビジュアルフィードバック制御でワンタクト2.0秒以下も実現可能です。
針穴に糸通し
カメラによって周囲を常に認識し、手先軌道を調整することで、柔軟なワーク物体を高精度に位置決めすることができます。
カメラ・ロボットのキャリブレーションをせずに、針の穴に糸を通すような高精度な挿入作業を実装することが可能です。
※動画内のPC操作画面はイメージです。
ケーブルトラッキング
ロボットアームの先端にカメラを搭載するハンドアイ構成によって、カメラの視野が拡がり、ケーブルトラッキングなど、実装できる自動化作業が増えます。
crewbo studioはリアルタイムビジュアルフィードバック制御をハンドアイ構成でご使用いただくためのアドオンキットをご用意しています。カメラが常時動き続けるハンドアイならでは制御の難しさをなくします。
高速リアルタイム
ビジュアルフィードバック
ビジュアルフィードバック制御のタクトタイムは遅いといわれた常識を覆します。
チトセロボティクス独自の制御アルゴリズムを適用することで、リアルタイムビジュアルフィードバック制御のロボット動作速度を大幅に向上させることができます。
価格表・資料DL
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